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基于温度反馈的超声波电动机速度控制系统0升降舞台切片机超滤装置钢筋打码机Frc

发布时间:2023-12-08 02:00:03 阅读: 来源:泡沫箱厂家

基于温度反馈的超声波电动机速度控制系统

1控制系统硬件

系统硬件部分由超声波电动机、K热电偶、热电偶处理电路,eRl0控制平台、超声波电动机驱动电路组成。采用Nl—LabVIEW实时控制器平台产生两路相差为90°的驱动信号,经过实验室自制的功率放大电路放大处理后驱动超声波电动机工作。在超声波电动机表明粘贴K型热电偶,实时测量电机工作中的温升变化。热电偶测量的信号经过信号处理电路后经PCI采集卡输送到LabVIEW平台中,通过软件计算获得此时的电机表面的温度值。之后利用温度反馈信号调节电机工作频率以但与发达国家和战略需求相比达到稳定电机输出的目的。系统框图如图2所示。

通过在超声波电动机表明粘贴K型热电偶来获得电机运行中得温升变化。K型热电偶的优点在于体海鲜干货积小、精度高。使用导热胶将热电偶探头固定在电机表面,使探头与表面充分接触以减小测量误差。热电偶处理电路采用AD公司的内置24级滤波器AD620精密运算放大器,对热电偶输出信号进行放大处理。本实验中热电偶输出信号在1 m V左右,信号处理电路的放大倍数设计为1 001倍。将热电偶信号放大到1V,之后利用IC1采集卡将放大后的信号采集到PC机,在虚拟仪器LabVIEW平台对信号进行处理分析。电路电能表原理图如图2所示。在测量中针对超声波电动机驱动器对于温度测量产生的交流干扰,采用金属屏蔽的方式,即在热电偶补偿导线外绕制金属接地,用热塑管套住,可以有效地降低外界的交流干扰。

在AD620的1、8号引脚之间接入电阻来调整其放大倍数。实际中接入49.9 n电阻,其理论放大倍数为(49 900/49.9)+1=1 001。经过放大后理论合金铸件输出为l.001 V。实际电路中设计PCB板时采用电源模块提供+/一l 2 V双端供电。经过校准,热电偶输出为1.7 m V时,检测电路输出l.702 V,放大倍数为l 702/1.7=1 001.1,与理论计算结果吻。

2控制系统软件

本部分包括温度采集处理程序与基于温度反馈的电机速度控制部分,如图4~图6所示。其中温度采集部分使用PCI板卡采集经过放大电路处理的热电偶信号,在LabV[EW平台中计算获得相应的温度。速大连融科已建成年产300mw全钒液流电池系统生产线度控制部分是采用反馈控制方法,基于电机表面的温度变化,结合后续实验中总结出的电机温度与谐振频率的解析关系,实时调节电机驱围巾动频率,稳定了电机温升情况下的输出速度,如图7所示。


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